
ステッピングモータにエンコーダを取り付け、サーボモータ並みの精度に引き上げた高性能ステッピングサーボです。サーボ制御により脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。
製品特長
上位コントローラレス(ポイントテーブル)
専用ソフトウェア「Si-wave3」を使用し、上位コントローラレスによる単体動作も可能です。プログラミング容量は256行で「加減速時間」「待ち時間」「S字」「ループ(繰り返し動作)」 「Mコード」「トルク設定」「移動量」「速度」など様々な動作指定が可能です。
3種類の指令方式に対応(パルス列、外部I/O、RS485通信)
Si servo3は3種類の指令方式を標準搭載しています。いずれかひとつを選択することも可能ですが、3つまたは2つを組み合わせて指令することも可能です。さらにI/Oのハードウェアを一新、高速入出力200µsの割り込み処理を行う能力があります。
高速フィールドバス
Si servo3は Si Link Unit を利用することで高速フィールドバスに対応しました。高速フィールドバス(MECHATROLINKⅢ、EtherCAT)への対応により高速な通信運転が可能。将来的にFA現場に求められるIoTなどへの対応も可能となりました。