CutyAxisIIIは1軸の位置決め機能を内蔵したACサーボモータ・ドライバです。通常のサーボドライバでは上位コントローラからのパルス列位置指令により位置制御が行われますが、CutyAxisIIIは内部メモリに記憶された最大256点の位置決めパターンを外部からの制御入力や通信コマンドによりプログラム運転させることが可能です。もちろん通常のサーボと同様にパルス列指令運転にも対応しています。
製品特長
自由に選べるインターフェース
パルスでも・・・Ｉ／Ｏでも・・・シリアルでも・・・パルス列指令、I/O（外部制御入力）、シリアル（RS422・RS485）のいずれでもモータを制御することが可能です。 また指令方式を混在させることも可能です。
※１たとえばパルス列運転で通常運転は行うが、原点復帰のときだけはI/Oまたはシリアル通信を利用したい・・といったことも対応が可能です。 内部位置決め機能を利用するには、I/Oとシリアルのどちらでも選択することが出来ます。
ポイントテーブルによる位置決め機能が充実
- 256ポイントの位置決めデータ記憶、希望の順番で実行可能
- 条件ループ、外部条件ジャンプなど自由度の高いフロー制御が可能
- 位置、トルク、センサー位置決め、３つの制御モードがシームレスに切替可能
- 汎用入出力もプログラムにより位置決め動作と連動した外部制御が可能