外観検査ユニットi-WRIST（NTN株式会社）

i-WRISTは、2自由度（折れ角θ、旋回角φ）の角度を制御するモジュールです。人の手首のようななめらかで高速な動きと、半球状の広い可動範囲を実現し、対象物のあらゆる面にカメラを向け、傷・汚れ・打痕を効率よく検査します。

検査内容

複雑形状の検査	広い可動範囲により、入り組んだ箇所や奥まった箇所にもカメラを向けることが可能。ワーク形状が複雑になるほど、i-WRISTは真価を発揮。
タップ穴内部の検査	タップ穴の内部など、一方向だけでは検査が難しい箇所も、自在な姿勢変更により内部まで確実に検査。
平面・曲面を複数方向から検査	平面だけでなく、曲面に対しても姿勢を変えながら、複数方向からの高速検査が可能。
ワークを回転させながら複数方向から検査	固定カメラで検査できないワークに対しても、ワークを回転させながら、視点を自在に切り替えることで、コンパクトな構成で検査。