グラインダーロボットS社様

ロボットを用いたグラインダーシステムをS社様にご採用いただきました。
安川電機製産業用ロボット（50kg可搬）を使用し、SIerである三明機工株式会社にて取りまとめを行っております。
大きさの異なるワークを把持し、治具にセット。ワークの大きさをセンサーで測長し、ワークの大きさに沿ってグラインダー加工を行います。
ワークを持ち直すことで、様々な角度から加工を行います。加工後は所定の位置にワークを重ねていきます。